明代末葉，群眾在縣城南門外重建名“忠烈廟”（今為仙源電影院），明朝崩潰后華夏大地又被滿人統(tǒng)治，因此在大清順治年間甘棠的“車王殿”又變成了“東平王廟”，“東平王廟”是順治初年甘棠崔姓在祠西興建的（今為甘棠糧站門市部），但是其祭祀活動和內容也還是滾車大會，而且百姓依然稱呼它為“車王殿”。

民國時期，“車公會”、“車會”祭祀軒轅黃帝的功能更加明顯，祭祀規(guī)格提高，祭品、祭祀規(guī)程日趨嚴格精密。鑒此，我們可以發(fā)現(xiàn)這種民俗活動雖然幾經(jīng)沿革，但依然是一種強烈的民族情結，不管政治和統(tǒng)治者如何變化，老百姓的心中依然傳承了民族的文化和意識?？谷諔?zhàn)爭爆發(fā)，黃山太平縣或是受“黃帝”庇佑，僅受飛機轟炸,而日寇并未進入，太平縣相對平安，車會得以延續(xù)。

解放前，與甘棠鎮(zhèn)、仙源鎮(zhèn)毗鄰的三口、譚家橋一帶又盛行廟會，這些民間社火集貿大會也是以祭祀軒轅黃帝為主題，以“滾車”為主要活動。“軒轅車會”在黃山區(qū)仙源鎮(zhèn)仙源村、麻村和甘棠鎮(zhèn)大屋村和鳳凰村一帶年年開展，直到一九五O年止。五O年之后，受歷史原因，“軒轅車會”停辦。1981年，原縣級黃山市政府組織安排人員對“軒轅車會”進行采風，搜集了大量的素材，記錄了“軒轅車會”的活動過程。1987年，原縣級黃山市文化部門再度挖掘民俗“軒轅車會”，并將車會詳細內容修訂在《黃山市文化志》中。

2003年開始，黃山區(qū)人民政府、黃山區(qū)文體局安排資金，組織人員，聘請專家對“軒轅車會”進行了系統(tǒng)性深度挖掘和整理，培訓了人員隊伍，購置了相關道具，基本恢復了“軒轅車會”面貌和特征。隨后，“軒轅車會” 先后在第六屆黃山國際民間藝術節(jié)、第八屆黃山國際旅游節(jié)、環(huán)球洲際小姐大賽等活動上演出，多次獲得專家和學者的好評，在中央和省級電視新聞欄目中報道，提高了知名度。