軒轅廟，也稱黃帝廟，位于陜西省延安市黃陵縣，名冠天下的黃帝陵，是中華民族的始祖——軒轅黃帝的陵園，位于黃陵縣縣城北面，有“華夏第一陵”之美稱。

黃帝陵景區(qū)主要由軒轅廟和黃帝陵兩大部分組成，軒轅廟在橋山山麓，而黃帝陵則在橋山之巔。

軒轅廟的主要建筑有廟門、誠心亭、碑亭、人文初祖殿和祭祀廣場及祭祀大殿。廟院內(nèi)最主要的建筑是“人文初祖”殿，初建于明朝，后代屢有修繕。人文 初祖殿占地282平方米，面闊七間，進深三間。門額上懸掛著程潛先生于1938年祭陵時所題寫的“人文初祖”四個大字。

軒轅廟總占地面積26畝。主要建筑沿南北軸線順次排列為廟門、誠心 亭、碑亭和人文初祖大殿，東側(cè)為碑廊，西側(cè)為接待室和文物展室其風格多為明代歇山形建筑。

廟內(nèi)共存放古今石碑五十余通。這些石碑有北宋以來的“御制祝文”、名人題詠和重修碑記，包括孫中山、蔣中正、毛澤東的詩文、題字和祭文。由江澤民、李鵬為黃帝陵整修工程的題詞以及董建華親筆題寫的“香港回歸紀念 碑”也赫然立于廟內(nèi)，給這座千年古廟增添了時代氣息。

黃帝陵軒轅廟始建于何時，因史籍闕載，目前尚無定論。據(jù)《黃陵縣志》記載，此廟始建于漢代。王莽建立政權(quán)后，曾“遣騎都尉囂等，分治黃帝園于上都橋”，顏師古注曰：“橋山之上，古曰橋”（《漢書·王莽傳》）。王莽并于“地皇元年……壞徹城西苑中建章、承光、包陽、大臺、儲元宮及平樂、當路、陽祿館，凡十余所，取其材瓦，以起九廟。……九廟：一曰黃帝太初祖廟，二曰帝虞始祖昭廟……太初祖廟，東西南北各四十丈，高十七丈。余廟半之”（《漢書·王莽 傳》）。

以前記王莽令騎都尉修治位于上郡橋山的黃帝園來看，此黃帝太初祖廟當在今橋山?！秲愿敗酚涊d，唐代宗大歷五年（770），“坊節(jié)度使臧希讓上言，坊州有軒轅黃帝陵，請置廟，四時享祭，列于祀典。從之”?？梢姡瑵h代所建立的軒轅廟，經(jīng)過魏晉南北朝的戰(zhàn)亂，至唐時已基本湮滅無存。

唐代宗時重新于黃帝陵建軒轅廟，遂成后代歷朝祭祀黃帝的場所。宋開寶五年（972），宋太祖趙匡胤降旨，修葺功德昭著的前代帝王祠廟，“坊州黃帝廟，即其一也”（見軒轅廟內(nèi)碑廊宋李《黃帝廟碑序》）。但因舊有黃帝廟地勢狹隘，不便于尊崇，同時也為避水患，遂將黃帝廟由原來的橋山西麓遷至橋山東麓（即保生宮、黃帝手植柏處）。遷移后的軒轅廟，占地面積有所擴大，還重新修建了廟院、山門、過亭（現(xiàn)誠心亭）和大殿。現(xiàn)今的軒轅廟，就是在此基礎(chǔ)上不斷修葺完善而成的。

元泰定二年（1325），軒轅廟西院保生宮發(fā)生火災后，泰定帝下詔保護黃帝廟宇，嚴禁破壞黃帝廟宇建筑設施，禁止砍伐柏樹林木，并下令著專人看守保護（見軒轅廟內(nèi)碑廊元《圣旨碑》）。

這個圣旨是現(xiàn)存最早的保護黃帝陵廟的法令。到了至正元年（1341），元惠宗降旨，將軒轅廟西院被焚毀的保生宮重新修復。

明代開國皇帝朱元璋，規(guī)定對軒轅黃帝的祭祀，皇帝要親自撰寫祭文，派遣重臣前往參加祀典，要“御制祝文”（即祭文）并要刻石留存。洪武三年 （1370），朱元璋派遣秘書監(jiān)丞陶誼等人對橋山黃帝陵廟進行勘察，得知黃帝陵廟年久失修、損壞很大，即撥出銀兩，令陶誼等人負責修繕。天啟元年（1621），對黃帝廟再次進行整修。其時不惜工本，遍求各地上等材質(zhì)，尋訪優(yōu)秀的工匠，糾合宜君、洛川兩地民工，耗時一年，對黃帝廟進行了大規(guī)模的翻修。

整修后的軒轅廟，“制東西長廊，并內(nèi)外諸戶，豎碑亭，更囗享胙各所”，不但增加了東、西兩個長廊，而且新修了數(shù)處耳房和碑亭，以及供陳置祭祀品的場所；重新繪畫后的黃帝雕像，“垂旒正笏”，燁燁生輝；整個大殿看起來也“棟宇輝煌”，所供奉的祭品“牲修潔”（以上見軒轅廟內(nèi)碑廊明《軒轅黃帝廟重修記》），充分顯示黃帝廟的煌煌大觀。到了崇禎九年（1636），明王朝對軒轅廟再次進行整修，這次整修，“計補修正殿六楹，葺治大門、二門共八楹，筑垣墻壹佰壹拾”（見軒轅廟內(nèi)碑廊明《軒轅黃帝廟重修記》），使黃帝廟更加宏偉輝煌。

清世祖登基后，“以帝命肇祀于廟”，在黃帝陵軒轅廟進行祭祀。康熙初年數(shù)下詔令，命中部縣知縣先后多次對黃帝陵廟進行整修和保護。據(jù)史籍記載，有清一代，維修黃帝陵廟十余次以上。據(jù)史籍和碑刻記載，清代對軒轅廟的整修，計有康熙六年，“太守王公（廷弼）詳請重修”（《重修軒轅黃帝廟碑》）； 康熙十九年，“知府王廷弼重修”（《重印陜西中部縣志》）；康熙三十四年，“邑侯李暄重修”（《重印陜西中部縣志》）；雍正七年，“邑侯何任詳請重修”（《重印陜西中部縣志》）；雍正十二年，陜西直隸州知州李如沅詳請重修（《軒轅黃帝廟重修碑記》）；乾隆二十五年“邑侯鞏敬緒詳請重修”（《重印陜西中部 縣志》）；乾隆二十六年，高麟勛詳請重修（《重建軒轅廟記》）；乾隆三十七年“邑侯董延楷詳請重修”（《重印陜西中部縣志》）；乾隆五十五年，“邑侯羅南英詳請重修”（《重印陜西中部縣志》）；嘉慶十二年，“邑侯丁瀚現(xiàn)在詳請重修”（《重印陜西中部縣志》）。據(jù)碑刻載，康熙六年（1667），下詔整修黃帝 陵軒轅廟，除對大殿、兩門、碑亭整修外，又于亭中作《唐宋元明碑序》以豎之。乾隆二十六年（1761），對軒轅廟進行了一次更大規(guī)模的整修，“采木于山，取水于淵，羅匠氏于他邦。范金合土，以冶以陶，以以筑，以繩以直，以斫以甍，以黝以堊，以繪以朱。

其坍者、缺者、蝕剝者、裂而張、隙而滲者、湫不可足者、凹凸而失平者、橫斜偏曲不如法者，莫不一一舉而新之。是役也，經(jīng)始于秋七月之望日，報竣于冬十月二十有一日。于帝所居正殿，易其鴟尾，更其瓴；琉璃，分道 一色。其間為碑亭三楹，為更衣亭三楹。為大照墻一，衡三丈有奇，高半之。為左右翼墻各一，長各六丈。照墻外為石坊，石有一丈，如其長之數(shù)，而作磚欄以衛(wèi)之。為宮墻一百六十丈有奇，庇之以木，脊其巔以之。門內(nèi)外暨碑亭南北作中甬道三十余丈，緣之以石，如其長之數(shù)，而兩之。事皆似因，其功實倍于創(chuàng)”（見軒轅廟內(nèi)碑廊清《重建軒轅廟記》）。經(jīng)整修，黃帝廟的規(guī)模進一步擴大。

民國二十八年（1939），陜西省政府令設黃帝“陵園管理處”，對黃帝陵廟進行了一 次大規(guī)模地維修，“凡大門、享殿、圍墻及聵缺者，均加葺 補”。并對廟產(chǎn)進行了清理，共得廟產(chǎn)地121畝。

中華人民共和國建立之后，對黃帝陵和軒轅廟的整修和維護更加重視。1959年，陜西省人民委員會曾撥15.5萬元，用以重修軒轅廟，凡“修建宮室大殿七間、后房七間、碑室五間”（軒轅廟內(nèi)碑廊《重修軒轅黃帝廟記》），國務院并確定其為全國第一批重點文物保護單位。

經(jīng)1992年擴建整修后的軒轅廟建筑以漢代風格為基調(diào)，形式結(jié)構(gòu)取法于漢畫像石，多為石造建筑或仿石建筑，著意突出石材本色，充分體現(xiàn)了雄偉、莊嚴、肅穆、古樸的氣象。