司馬懿對魏延有很高的評價。司馬懿在肯定魏延的同時，也對諸葛亮有很大的意見。子午谷奇謀是魏延提出的，但諸葛亮卻并不敢用。司馬懿認為諸葛亮是一個謹小慎微的人，無論是在用人上還是排兵打仗上都非常謹慎，因此沒能敢用魏延提出的子午谷奇謀。如果諸葛亮采用了這個計劃，那么蜀國很有可能占得先機，奪得很大的優(yōu)勢，奈何諸葛亮沒有采取。

一、魏延極有膽識

司馬懿在評價魏延時，總離不開評價諸葛亮。他認為在蜀軍北伐的過程中，魏延提出的子午谷奇襲計劃是十分明智的。蜀軍先率領(lǐng)5000士兵將長安拿下，然后諸葛亮再率領(lǐng)大規(guī)模軍隊奔赴長安進行支援。然而，魏延在提出該計劃之后，諸葛亮卻覺得這個計劃太過冒險，不夠穩(wěn)重。

彼時各個國家的軍事部署尚不明了。諸葛亮認為，冒用此計劃太過兇險，因此勝率很低，諸葛亮便直接舍棄了魏延提出的計劃。魏延提出的計劃被擱置之后，他才明白諸葛亮的為人。正如司馬懿評價的一般，諸葛亮并不是沒有謀略，而是膽子太小，不敢冒險。同諸葛亮不同的是，魏延有智慧的同時也有膽識。

二、諸葛亮另有安排

魏延認為成大事必須冒險，有風險才能得到極高的回報。由于北伐沒有采取魏延的計劃，諸葛亮提出了一個風險較小的計劃，導致北伐過程并不順利。諸葛亮覺得懊惱不已，才覺后悔。司馬懿在聽到兩人的故事后也感嘆道，魏延所提出的子午谷奇謀非常智慧。

如果諸葛亮當時采納了該計謀用兵，那么其他兩國的統(tǒng)治者是萬萬不會想到該計劃的，那么諸葛亮北伐勝利的可能性就非常高。也正是因為錯失良機，才給了其他兩個國家可乘之機。司馬懿高度贊揚魏延的同時，其實也是在貶斥諸葛亮膽識不夠。但也有一部分人提出了異議，他們認為諸葛亮之所以不采取魏延的子午谷奇謀，是因為他把北伐的重點放在了涼州，而并非長安。