恰好在這時(shí)候，有一個(gè)在荷蘭軍隊(duì)里當(dāng)過翻譯的何廷斌，趕到廈門見鄭成功，勸鄭成功收復(fù)中國(guó)臺(tái)灣。他說，中國(guó)臺(tái)灣人民受侵略軍欺侮壓迫，早就想反抗了。只要大軍一到，一定能夠把敵人趕走。何廷斌還送給鄭成功一張中國(guó)臺(tái)灣地圖，把荷蘭侵略軍的軍事布置都告訴了鄭成功。鄭成功有了這個(gè)可靠的情報(bào)，進(jìn)攻中國(guó)臺(tái)灣的信心就更足了。

公元1661年（永歷十五年）三月，鄭成功要他兒子鄭經(jīng)帶領(lǐng)一部分軍隊(duì)留守廈門，自己親率二萬五千名將士，分乘幾百艘戰(zhàn)船，浩浩蕩蕩從金門出發(fā)。他們冒著風(fēng)浪，越過中國(guó)臺(tái)灣海峽，在澎湖休整幾天，準(zhǔn)備直取中國(guó)臺(tái)灣。這時(shí)候，有些將士聽說西洋人的大炮厲害，有點(diǎn)害怕。鄭成功把自己乘坐的戰(zhàn)船排在前面，鼓勵(lì)將士說：“荷蘭人的紅毛火炮沒什么可怕，你們只要跟著我的船前進(jìn)就是。”

荷蘭侵略軍聽說鄭軍要進(jìn)攻中國(guó)臺(tái)灣，十分驚慌。他們把軍隊(duì)集中在中國(guó)臺(tái)灣（在今中國(guó)臺(tái)灣東平地區(qū)）和赤嵌（在今臺(tái)南地區(qū)）兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊(duì)登岸。鄭成功叫何延斌領(lǐng)航，利用海水漲潮的時(shí)機(jī)，駛進(jìn)了鹿耳門，登上中國(guó)臺(tái)灣島。中國(guó)臺(tái)灣人民聽到鄭軍來到，成群結(jié)隊(duì)推著小車，提水端茶，迎接親人。躲在城堡里的荷蘭侵略軍頭目氣色敗壞地派了一百多個(gè)兵士沖來，鄭成功一聲號(hào)令，把敵軍緊緊圍住，殺了一個(gè)敵將，敵兵也潰散了。

侵略軍又調(diào)動(dòng)一艘最大的軍艦“赫克托”號(hào)，張牙舞爪地開了過來，阻止鄭軍的船只繼續(xù)登岸。鄭成功沉著鎮(zhèn)定，指揮他的六十艘戰(zhàn)船把赫克托號(hào)圍住。鄭軍的戰(zhàn)船小，行動(dòng)靈活。鄭成功號(hào)令一下，六十多只戰(zhàn)船一齊發(fā)炮，把赫克托號(hào)打中起了火。大火熊熊燃燒，把海面照得通紅。赫克托號(hào)漸漸沉沒下去，還有三艘荷蘭船一看形勢(shì)不妙，嚇得掉頭就逃。

荷蘭侵略軍遭到慘敗，龜縮在兩座城里不敢應(yīng)戰(zhàn)。他們一面偷偷派人到巴達(dá)維亞（今爪哇）去搬救兵，一面派使者到鄭軍大營(yíng)求和，說只要鄭軍肯退出中國(guó)臺(tái)灣，他們寧愿獻(xiàn)上十萬兩白銀慰勞。鄭成功喝退荷蘭使者，派兵猛攻赤嵌。赤嵌的敵軍還想頑抗，一時(shí)攻不下來。有個(gè)當(dāng)?shù)厝私o鄭軍出個(gè)主意說，赤嵌城的水都是從城外高地流下來的，只要切斷水源，敵人就不戰(zhàn)自亂。鄭成功照這個(gè)辦法做了，不出三天，赤嵌的荷蘭人果然乖乖地投降。

盤踞中國(guó)臺(tái)灣城的侵略軍企圖頑抗，等待救兵。鄭成功決定采取長(zhǎng)期圍困的辦法逼他們投降。在圍困八個(gè)月之后，鄭成功下令向中國(guó)臺(tái)灣城發(fā)起強(qiáng)攻。荷蘭侵略軍走投無路，只好扯起白旗投降。公元1662年初，侵略軍頭目被迫到鄭成功大營(yíng)，在投降書上簽了字后，灰溜溜地離開了中國(guó)臺(tái)灣。