鹿邑太清宮位于鹿邑縣城東十里的太清宮集，據(jù)說為老子的誕生地。據(jù)史志記載，東漢延熹八年（西元165年），桓帝劉志派中常侍管霸前來創(chuàng)建，始名老子廟。唐祖武德三年（西元620年），李淵為了便于對天下的統(tǒng)治，抬高自己家族地位，就聽從吉善行的建議，認(rèn)老子為祖宗，派人在漢老子廟的基礎(chǔ)上予以擴(kuò)建，規(guī)模如京城王宮，做為皇室家廟。

乾封元年（公元666年），唐高宗李治追封老子為“太上玄元皇帝”，并增建“紫極宮”、“太清樓”，改廟名為“玄元廟”。到武則天光宅元年（公元684年），又冊封老子母為“先天太后”，在漢李母廟的基礎(chǔ)上，擴(kuò)建成洞霄宮，位置在太清宮北一里。至玄宗李隆基時(shí)，太清宮又有增建，規(guī)模達(dá)到鼎盛，占地八頃七十二畝，周圍四十里，宮內(nèi)建筑排列有序，瓊樓玉宇，金碧輝煌。 太清宮稱前宮，洞霄宮稱后宮。前宮祀老子，后宮祀李母。兩宮中隔一河，河上有橋。河名“金水”，橋稱“會(huì)仙”。

唐開元年間，玄宗皇帝又親朝太清宮，為老子上尊號“大圣祖高上金闕天皇大帝”，改廟名為太清宮，又親手為五千言《道德經(jīng)》作注，刻石立于太清宮。該碑至今猶存，和太清宮及其所余歷代碑刻一起，于八六年列為河南省重點(diǎn)文物保護(hù)單位，于2001年又升格為全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位。有唐一代，皇室常駐五百軍士鎮(zhèn)守太清宮。

唐末黃巢起義，太清宮毀于兵事。宋真宗年間重建，又撥國庫款重修太清、洞宵二宮，規(guī)模比唐時(shí)有加。重修時(shí)并立有“大宋重修太清宮之碑”、“先天太后之贊”、“會(huì)真橋記”等碑刻，碑刻至今尤存。重修后，真宗皇帝親率滿朝文武來太清宮朝拜。真宗所立“先天太后之贊”碑，通高八米，寬二米，二龍幡伏于碑首，神龜支撐碑下，為真宗御制御書并篆額的“三御碑”，且書法秀美，石質(zhì)堅(jiān)細(xì)，至今保存完好，是太清宮所存之琳瑯珍品。以后屢修屢廢，金元明清各代都有重修碑記。元代中統(tǒng)年間，皇帝又頒發(fā)了圣旨和執(zhí)照，對太清宮予以保護(hù)，碑刻今存。至清代重修時(shí)，規(guī)模尚十分可觀，然與唐宋盛時(shí)相比，僅存“十一于千百也”。而現(xiàn)在與清時(shí)相比，又是僅存“十一于千百也”。太清宮現(xiàn)存主體建筑太極殿五間，鐵柱一根，古柏三株，碑刻九件，望月井一眼。洞霄宮僅存清代建筑三圣母殿五間，娃娃殿三間，宋碑一通。

據(jù)《后漢書》和《鹿邑縣志》記載，太清宮建于東漢延熹八年(165年)，始名老子廟。當(dāng)時(shí)漢桓帝兩次派大臣到鹿邑朝拜老子建老子祠，并立老子祠碑?！端?jīng)注》載渦水又北，適老子廟東,廟前有二碑，在南門外，漢桓帝遣中官管霸祠老子，命陳相邊韶撰文。碑北有雙石闕，甚整肅是也。此后，唐宋元明清等歷朝歷代典籍中都有皇帝親謁或派大臣拜謁的記載。特別是唐朝帝王，對老子更是尊崇有加，自稱是老子后裔，尊老子為圣祖，以老子廟為家廟。唐高祖李淵在武德三年(620年)封老子為始祖，大興土木建造宮闕殿字如帝者居。高宗李治于乾封元年(666年)幸老君廟，追封老子為太上玄元皇帝，創(chuàng)建祠堂，稱紫極宮。

武后武則天于光宅元年(684年)追封李母為先天太后，擴(kuò)建李母廟為洞霄宮，俗稱后宮,其規(guī)模相當(dāng)宏大。唐玄宗李隆基曾兩度親渴老子廟，于開元十三年(725年)加封老子為高上大道，金闕天皇大帝，親為《道德經(jīng)》作注，御筆全文鎊立《道德經(jīng)注》碑一通。天寶二年(743年)李隆基下詔改紫極宮為太清宮。相傳，當(dāng)時(shí)前宮祭祀老子,后宮祭祀李母。兩宮相距一里，中間隔有一河，曰清靜河，河上有橋，橋曰會(huì)仙橋。前宮住道士,后宮住道姑。兩宮相商事宜,則以云牌傳示,不允私自來往，其規(guī)矩之嚴(yán)猶如皇宮。前宮午門聳立，御道直坦,院內(nèi)以太極殿為中心，周圍有七元殿、五岳殿、南斗殿、虛無殿、清靜閣，將太極殿環(huán)抱其中。唐王室將太清宮奉為家廟，所以其建筑風(fēng)格頗類長安王宮。占地八頃七十二畝，周圍四十里，樓臺(tái)殿閣六百余間，其氣勢宏偉壯觀，建造精致華麗，金碧輝煌。

宋帝好道，宋真宗趙恒自稱道君皇帝，撥國庫銀重建太清宮，規(guī)模比唐時(shí)更大，并于宋大中祥符七年(1014年)親率群臣朝拜太清宮，冊封老子為太上老君混元上德皇帝，立大宋重修太清宮之碑、先天太后之贊碑、會(huì)真橋記等碑刻。在這期間，太清宮盛極，來往不絕的不僅有達(dá)官貴人，騷人墨客也常來此流連駐足。謝靈運(yùn)、李白、杜甫、蘇轍、范仲淹、歐陽修等都曾在這里留下尊老崇道、詠物狀景的珍貴詩篇。此時(shí)的太清宮名聲遠(yuǎn)揚(yáng)。建國后，黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人楊尚昆、胡耀邦、張愛萍、楊得志、朱镕基、國務(wù)院溫家寶總理和中共中央政治局常委李長春也先后游覽了這塊圣地。

到了宋末，靖康之亂給太清宮帶來了滅頂之災(zāi)，很多建筑都?xì)в诒?。到了金代得以重修，但己元?dú)獯髠Ｔy(tǒng)一后，重視道教，朝廷頒布保護(hù)太清宮的令旨，明確規(guī)定太清宮、洞霄宮屬國家保護(hù)，規(guī)定在太清宮方圓四十里內(nèi)的土地、樹木及一切財(cái)產(chǎn)屬太清宮所有。元代末年，太清宮一帶屢患水災(zāi)，大部分建筑被毀。直至清康熙年間，才在原址上重建太極殿，但規(guī)模已遠(yuǎn)不如昔日，較之于唐宋，僅存什一也。

1997年，考古專家在太清宮發(fā)掘出一處含龍山文化遺址、西周墓葬、東周夯土基址和大型馬坑、唐宋建筑基址、碑刻及明清建筑的大型文物古跡群。該遺址時(shí)代早，跨度大，保存完好，文化內(nèi)涵豐富，具有很高的歷史、科學(xué)和藝術(shù)價(jià)值。北京和河南省的10余名考古專家指揮近百名民工還對太清宮前、后宮周圍3300多平方米的地面進(jìn)行了挖掘，發(fā)掘出了清晰的唐、宋、金、元太清宮遺址及大量的祭祀器皿。隨后，60余位來自北京大學(xué)、國家文物局、中國社科院考古所、歷史所及全國最知名的考古專家和老學(xué)專家云集鹿邑，研究這次挖掘成果，一致認(rèn)定，發(fā)現(xiàn)的大量祭祀器具證明歷代祭老在太清宮、祭李母在后宮，同歷代文獻(xiàn)記載完全吻合，而那次考古挖掘，被評為1997年度全國十大考古發(fā)現(xiàn)之一，從而載入史冊，震驚海內(nèi)外。

鹿邑縣太清宮的祥細(xì)地址為：周口市鹿邑縣城東5公里的太清宮鎮(zhèn)的東北隅。

近年來在國家大力扶持下經(jīng)過鹿邑縣各級領(lǐng)導(dǎo)的努力，太清宮鎮(zhèn)已以一個(gè)嶄新的形像屹立于鹿邑縣的東方。太清宮鎮(zhèn)老子誕辰處以及外圍重修建一番，成為一個(gè)很好的旅游勝地， 太清宮鎮(zhèn)太上老君像，吸引眾多旅游者。