漢高祖二年(前205年）設(shè)置渭南郡、河上郡。

東漢建武十五年（公元39年），下邽并入鄭縣，屬京兆尹；蓮勺屬左馮翊。密寺縣，當(dāng)在此時(shí)并入新豐，屬京兆尹。建和元年（147年），又恢復(fù)下邽縣，改隸左馮翊。建安初年（約196年-200年）分左馮翊東部數(shù)縣為左馮翊郡，治臨晉縣（今大荔縣），渭南境內(nèi)首次出現(xiàn)了一個(gè)獨(dú)立的縣級(jí)以上地方行政區(qū)域。這就是渭南市最早的雛形。

東晉前秦甘露二年(360年），苻堅(jiān)又在渭河南（今市區(qū)老城北）置渭南縣。

北魏孝昌三年（527年）改渭南縣為南新豐縣，并設(shè)渭南郡，治所遷至今縣城東南兩公里明光塬上。

隋初，設(shè)置雍州，不久改為京兆郡，渭南屬之。開皇十四年（594年），隋文帝出巡到渭南，見塬上缺水，將縣城由明光塬遷至今老城。

唐宋時(shí)期，渭南縣置幾經(jīng)更易。

明洪武十四年（1381年）下邽并入渭南，縣境始跨渭水南北。隸陜西省等處承宣布政使司西安府華州，嘉靖三十八年（1559年）十一月，直隸西安府。

清，隸陜西省丁乾鹿道西安府。

二十世紀(jì)初，屬陜西省關(guān)中道。1927年，撤道，由直轄縣。1939年，在大荔設(shè)置第八行政督察區(qū)，轄渭南等縣。

1949年5月，渭南縣解放，隸陜甘寧邊區(qū)政府渭南分區(qū)。1950年5月，改為陜西省渭南分區(qū)。1956年10月，撤銷分區(qū)，由省直轄。1959年元月1日，華縣、華陰、潼關(guān)并為渭南縣，直屬省轄。1961年9、10月間復(fù)設(shè)渭南專區(qū)和華陰、華縣、潼關(guān)、渭南四縣。1968年9月3日改專區(qū)為“地區(qū)”，轄渭南縣。1983年9月9日，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷渭南縣，設(shè)立渭南市（縣級(jí)），是中共渭南地委、渭南地區(qū)行政公署、渭南軍分區(qū)和中共渭南地委、市政府所在地。

1995年5月，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷渭南地區(qū)和縣級(jí)渭南市，設(shè)立地級(jí)渭南市；渭南市新設(shè)臨渭區(qū)，以原渭南市的行政區(qū)域?yàn)榕R渭區(qū)的行政區(qū)域；渭南市轄原渭南地區(qū)的華縣、潼關(guān)縣、大荔縣、合陽縣、澄城縣、蒲城縣、白水縣、富平縣和新設(shè)立的臨渭區(qū)。

渭南悠久的歷史孕育了燦爛的文化。秦腔、同州梆子、碗碗腔、迷胡、阿宮腔等多種戲曲劇種蘊(yùn)積深厚，是中國北方梆子劇聲腔的發(fā)源地；石雕、木雕、面花、皮影等民間藝術(shù)獨(dú)具匠心，譽(yù)滿中外。

渭南燦爛的文化造就了杰出的人才。字圣倉頡、酒圣杜康、史圣司馬遷、隋文帝楊堅(jiān)、唐代名將郭子儀、偉大的現(xiàn)實(shí)主義詩人白居易、宋代名相寇準(zhǔn)、清代狀元王杰、愛國名相王鼎、現(xiàn)代愛國將領(lǐng)楊虎城、黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人習(xí)仲勛、著名政治活動(dòng)家屈武、著名作家杜鵬程等彪炳青史。