肅拜，是古代女子跪拜禮的一種。拜時跪雙膝后，兩手先到地，再拱手，同時低下頭去，到手為止，故又稱“手拜”。肅，手到地的意思。所以后來在書信來往中，為了表示對對方的尊敬，往往上“謹肅”。婦女行禮也稱“端肅”，即源于此。

到了漢代以后。才漸漸有高座，凳椅先后問世，人們不再“席地而坐”，因而使原來生活中的“跪坐”起了很大變化。但跪拜禮仍然存在，卻變成了等級差別的標志，主要廣泛運用于官場之中。如臣子拜皇帝，小官拜大官，奴才拜主子等。有時都要行三叩九拜之禮。在民間，如祭祀、祝壽等風俗中，仍世代相傳。

后來，又增加了打千（行禮時左膝前屈，右腿后彎，上體稍向前俯，右手下垂）、作揖（兩手合抱，拱手為禮）、鞠躬（彎身行禮）等禮節(jié)，直到　辛亥革命勝利，隨著幾千年封建君主制度的覆滅，才結(jié)束了這種跪拜禮。